Linux Básico e Python
para Sistemas Embarcados na Agricultura

Linux embarcado aproxima sistema e aplicação

04

Aplicações

C e Python implementam aquisição, análise, interface e lógica de missão.

03

Espaço de usuário

Bibliotecas, serviços, ferramentas de depuração e software robótico.

02

Kernel e drivers

Gerenciam CPU, memória, câmeras, armazenamento e periféricos.

01

Boot e hardware

Inicializam a placa e preparam a execução confiável do sistema.

A pilha deixa explícita a passagem entre recurso físico e comportamento do sistema.

Plataformas móveis exigem que software, sensores e processamento operem como um único sistema.

Visão e IA

Linux acomoda câmeras, bibliotecas e pipelines de processamento para percepção local.

Quando visão, armazenamento e algoritmos exigem mais recursos, Linux transforma a plataforma embarcada em um ambiente completo de desenvolvimento.

O que é Linux?

Por que Linux em linha de comando?

• Sensores, gateways e placas embarcadas raramente têm interface gráfica.
• Terminal é a forma padrão de configurar, testar e depurar esses dispositivos.
• Base para automatizar tarefas e rodar scripts Python no campo.

Linux no Windows

Iniciar Ubuntu com Docker

$ docker run -it --name ap711-ubuntu ubuntu bash

$ docker start -ai ap711-ubuntu

Gerenciamento do container

Google Cloud Shell

• 1Acessar shell.cloud.google.com
• 2Terminal Linux disponível diretamente no navegador

Comandos básicos — WSL 2

Primeiros comandos

Estrutura do projeto

$ mkdir ap711
$ cd ap711
$ mkdir scripts dados resultados

scripts/ recebe o código Python; dados/ e resultados/ organizam entradas e saídas do projeto.

Comandos adicionais

sudo

Evita que o usuário opere com privilégios totais o tempo todo — reduz o risco de comandos acidentais ou maliciosos. Cada uso de sudo é uma decisão explícita.

apt

$ sudo apt update
$ sudo apt install -y python3 python3-pip python3-venv nano

$ python3 --version

Por que Python?

• Prototipagem muito mais rápida que C — sem compilar, testa e ajusta na hora.
• Bibliotecas prontas para sensores, câmeras e IA (GPIO, OpenCV, etc.) — menos código para escrever.
• Roda direto no Linux embarcado (Raspberry Pi, Jetson) — mesma camada do C.
• C continua no firmware de baixo nível e tempo real crítico — Python entra na camada de decisão.

Preparar o Python

Ambiente virtual e pip

$ python3 -m venv .venv
$ source .venv/bin/activate
(.venv) root@ap711-ubuntu:/ap711#

$ python -m pip install requests

requests: biblioteca Python para realizar chamadas HTTP — usada a seguir para consumir a API meteorológica. O prefixo (.venv) no início do prompt indica que o ambiente virtual está ativo.

O que é uma API? Por que usar?

Criar o script com nano

$ nano clima.py

Etapa 1 — Consultar e exibir

# clima.py — consulta e interpreta dados meteorológicos
import requests

url = "https://api.open-meteo.com/v1/forecast"
params = {
    "latitude": -22.90,
    "longitude": -47.06,
    "current": "temperature_2m,relative_humidity_2m,precipitation",
    "timezone": "auto",
}

# Faz a requisição HTTP e converte a resposta para JSON
response = requests.get(url, params=params)
data = response.json()

print(data["current"])  # exibe os dados brutos recebidos

Executar o script

$ python3 clima.py

Etapa 2 — Interpretar

# clima.py — versão completa
import requests

url = "https://api.open-meteo.com/v1/forecast"
params = {
    "latitude": -22.90,
    "longitude": -47.06,
    "current": "temperature_2m,relative_humidity_2m,precipitation",
    "timezone": "auto",
}

# Faz a requisição HTTP e converte a resposta em JSON
response = requests.get(url, params=params)
data = response.json()
atual = data["current"]

# Extrai os valores de interesse
temperatura = atual["temperature_2m"]
umidade = atual["relative_humidity_2m"]
precipitacao = atual["precipitation"]

print(f"Temperatura: {temperatura} °C")
print(f"Umidade: {umidade} %")
print(f"Precipitação: {precipitacao} mm")

# Interpreta a condição atual
if precipitacao > 0:
    print("Condição atual: há precipitação.")
else:
    print("Condição atual: sem precipitação.")

clima.py — versão completa, combinando consulta (Etapa 1) e interpretação (Etapa 2).

Do Linux à decisão no AP711

Documentação oficial